Састав електро{0}}хидрауличних серво система

Електро-хидраулични серво систем је тип система за контролу повратне спреге који се првенствено састоји од јединице за обраду електричног сигнала и хидрауличког механизма за напајање. Типичне компоненте таквог система су следеће:
(1) Командни елемент. Ово обезбеђује улазни сигнал; то може бити механички уређај (као што је брегаста или карика) који даје сигнал померања, или електрична компонента (као што је потенциометар) која даје сигнал напона.
(2) Елемент сензора повратне спреге. Ово детектује стварни излаз покретачког елемента и претвара га у повратни сигнал. То може бити механички уређај (као што је пар зупчаника или полуга) или електрична компонента (као што је потенциометар или тахогенератор).
(3) Елемент поређења. Ово упоређује командни сигнал са сигналом повратне спреге да би се генерисао сигнал грешке. У пракси обично не постоји наменски елемент поређења; уместо тога, ову функцију обавља једна од других структурних компоненти.
(4) Елемент за појачавање и конверзију. Ово појачава сигнал грешке изведен из упоредног елемента и претвара га у електрични или хидраулички сигнал (притисак или проток). Примери укључују електронска појачала и електро{3}}хидрауличне серво вентиле.
(5) Елемент за активирање. Ово претвара хидрауличку енергију у механичку енергију за производњу линеарног или ротационог кретања, директно контролишући објекат под контролом. Обично се односи на хидраулични цилиндар или хидраулични мотор.
(6) Контролисани објекат. Ово се односи на оптерећење система, као што је сто машина.
Шест горе наведених делова чине основне компоненте хидрауличног серво система. Додатно, компензациони елементи се могу додати да би се побољшале перформансе система, а пропорционални елементи могу бити укључени за скалирање улазног сигнала.